英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市 - KY体育

英伟达于当地时间10月21日在GTC柏林大会上宣布，将扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并升级机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的完整流程。

在硬件领域，英伟达与思灵机器人（Agile Robots）合作，推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，该产品计划在2027年初上市。

该参考平台预装了英伟达Isaac GR00T，并搭载Jetson Thor计算平台，主要面向机器人研发用途。Agile Robots表示，通过整合仿真、训练和部署工具，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋指出，通用机器人技术正快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。英伟达称，此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助他们将通用机器人技术应用于实际产业场景。

思灵机器人Agile ONE SN基于Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重量40公斤，具备31个自由度，单臂负载为3公斤。它配备了两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手拥有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。需要留意的是，路透社报道该机器人重量约为34公斤，与英伟达官方公布的40公斤数据存在出入，现有信息尚不足以确认差异原因。

在计算方面，Agile ONE SN搭载英伟达Jetson Thor，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元，用于感知周围环境并支持机器人与外部环境交互。

安全方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达Halos全栈安全系统集成，目前这项集成仍在进行中。英伟达表示，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对Agile ONE SN表现出兴趣。

路透社另报道称，Agile Robots计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户。

在软件方面，英伟达正式发布了Isaac Lab 3.0，这是一个开源机器人学习框架，支持多GPU训练工作流，并可使用Newton、PhysX等物理引擎。该框架旨在帮助开发者训练和优化机器人策略，覆盖从桌面工作站到数据中心的不同计算环境。

英伟达还推出了开源运行框架Isaac OS。该框架基于Holoscan构建，用于连接AI模型、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。

针对DGX Station，英伟达同时发布了三套开源参考工作流。第一套通过强化学习优化GR00T 1.7模型；第二套利用Isaac Lab训练灵巧操作技能；第三套则借助ChatGPT Astra对Cosmos世界模型进行后训练，以生成合成训练数据。这些工作流旨在帮助开发者整合机器人学习、仿真和数据生成环节。

在数据方面，SimReady Central Library提供超过2000项可用于仿真的机器人和工厂资产，涵盖多种机器人设备及工业场景资源。Human 1M数据集则包含多种人类活动、同步三视角视频和三维手部追踪数据，可用于机器人学习与动作理解。两项资源均通过Hugging Face提供，其中完整版本的Human 1M数据集仅向Cosmos Coalition合作伙伴开放。

英伟达还介绍了多家采用其机器人开发工具的企业。ABB Robotics将Omniverse库整合至RobotStudio HyperReality，用于机器人系统安装前的仿真和虚拟调试；NEURA Robotics则利用Isaac Sim和Isaac Lab生成合成训练数据，并在仿真环境中训练机器人技能。英伟达表示，KUKA、Humanoid、Sereact和Universal Robots等企业也在采用其开放机器人平台相关技术。